Este artigo aponta várias correspondências de Heinlein em Avatar, incluindo Time for the Stars. Cameron disse que Alien era baseado nos bugs de Tropas Estelares, então é plausível que a idéia do irmão gêmeo também tenha sido emprestada de Heinlein.
Mas, como menciona @Ward, é apenas um ponto de semelhança. Avatar tem uma ampla gama de correspondências para muitos trabalhos anteriores . Meu favorito é: O humano ganancioso é ciumento de pessoas azuis adaptadas à natureza e cria um artificial como espião. Ele se rebela contra ele, salva o dia e se torna uma verdadeira pessoa azul por magia. Em outras palavras, Jake Sully é Smurfette.