TLDR: Sim, você sempre pode identificar a localização de alguém desde que ela não esteja escondendo ativamente
Esta é uma fusão de algumas regras que, quando tomadas juntas, terminam com a conclusão de que todos em combate sabem exatamente onde todos os outros estão.
Primeiro, isso é o que acontece quando você tenta atacar uma criatura que você não pode ver (SRD p. 94, " Atacantes e alvos invisíveis "):
When you attack a target that you can’t see, you have disadvantage on the attack roll. This is true whether you’re guessing the target’s location or you’re targeting a creature you can hear but not see.
Retrocedendo um pouco, pense em como os ataques à distância no 5e funcionam. Arqueiros simplesmente precisam ver seu alvo e eles podem atacar normalmente. Se um arqueiro for ensurdecido, ele ainda pode mirar um vilão a 50 m de distância sem penalidade. A única coisa que a condição 'ensurdecida' se aplica é (SRD p. 192, " Deafened "):
A deafened creature can’t hear and automatically fails any ability check that requires hearing.
Então, a única coisa necessária para um arqueiro atacar um inimigo é que eles podem ver o inimigo. Vê-los permite que eles saibam onde a criatura está para o quadrado, permitindo que eles façam o ataque sem desvantagem. Os arqueiros também não precisam se preocupar em perder esporadicamente seus tiros porque escolheram o quadrado errado para atacar, então sabemos que ver um inimigo é tudo o que é necessário para saber o quadrado deles.
Agora vamos aplicar isso na passagem do SRD. Se a criatura que você está atacando não sabe onde você está, você automaticamente ganha vantagem contra ela. No entanto, obter vantagem (sem se esconder) por não ter uma criatura saber onde você está é relativamente raro em combate. Assim, se a maioria das criaturas em combate não sabe onde os outros estão por padrão, então a maioria dos ataques seria feita com vantagem, o que claramente não acontece. A única maneira de fazer com que o combate prossiga normalmente (onde a maioria dos ataques não obtém vantagens por não ser visto) é que toda criatura tem uma boa percepção visual das outras criaturas sem ter que fazer nada especial para alcançá-la. Junte isso com nosso exemplo de arqueiro acima, onde fomos capazes de inferir que a percepção visual é suficiente para saber a localização de uma criatura, e você obtém a primeira parte do argumento que é 'criaturas em combate, veja todas as outras criaturas não-escondidas em combate '.
Então, agora sabemos que, em combate, as regras esperam que todos vejam todos os outros. E quanto ao posicionamento e direção? Isso também é abordado nas páginas 80-81 do SRD ( "Ocultar" barra lateral ):
In combat, most creatures stay alert for signs of danger all around, so if you come out of hiding and approach a creature, it usually sees you.
Mais uma vez, vemos que a maioria das criaturas está ciente de seus arredores em combate, e até mesmo se aproximar por trás ou pelas laterais não é suficiente para escapar de sua detecção. A única maneira de isso ser possível seria a criatura saber onde você está, porque, como vimos anteriormente, não saber onde uma criatura é significa que a criatura automaticamente tem vantagem sobre você, o que não acontece neste caso. / p>
Finalmente, e se o alvo estiver atrás de uma parede e completamente incapaz de ser visto, mas não estiver se escondendo? As regras têm uma seção para isso também sob 'cobertura total' (Regras básicas p. 74, " Cobertura Total "):
A target with total cover can’t be targeted directly by an attack or a spell, although some spells can reach such a target by including it in an area of effect. A target has total cover if it is completely concealed by an obstacle.
Portanto, neste caso, como o alvo não está oculto, não podemos vê-lo, mas podemos ouvi-lo. Isso vai de volta à regra de Unseen Attackers (SRD pág. 94, "Unseen Attackers and Targets" ):
When you attack a target that you can’t see, you have disadvantage on the attack roll. This is true whether you’re guessing the target’s location or you’re targeting a creature you can hear but not see
Então, se não podemos ver uma criatura, mas podemos ouvi-la, podemos atacá-la com desvantagem. Como os ataques nos quais não podemos identificar a localização da criatura falham automaticamente, sabemos que ouvir a criatura é suficiente para identificar sua localização exata.
Então, colocando tudo isso junto, vemos que uma criatura em combate pode ver todas as outras em combate, desde que não estejam escondidas (caso contrário, todos atacariam com vantagem a cada turno), ver alguém é tudo o que é necessário atacá-los normalmente (ataques de outro modo seriam impossíveis ou sempre feitos em desvantagem, e ficar surdo afetaria a eficácia à distância), ouvir mas não ver alguém ainda permite identificar a localização deles (caso contrário, a ocultação total tornaria impossível atacar alguém e não apenas impõe desvantagem), e atacar uma criatura sem desvantagem ou potencialmente automaticamente ausente significa que você deve saber sua localização exata (caso contrário, você acionaria a regra 'Atacando alvos não vistos' e perderia por padrão). Então, como as situações entre parênteses acima não acontecem, sabemos que todas as criaturas sabem a localização exata de todas as outras criaturas, a menos que uma delas esteja escondida.