Como disse @ Dirty-flow, dormir no carro é permitido, mas você não deve dormir no assento do motorista etc. se estiver bêbado, para evitar ser multado por dirigir embriagado.
Existem muitas áreas, especialmente dentro do "Mittlerer Ring", onde o estacionamento é restrito (apenas residentes ou bilhete de estacionamento, veja mapa ou texto ).
Sugiro estacionar em algum lugar nos arredores, perto de U-Bahn ou S-Bahn , e use o transporte público. Feldkirchen , por exemplo, tem um belo lago onde você pode nadar (" Erholungsgebiet Heimstettener See ").
Atualização: É proibido dormir em uma caravana na cidade de Munique: " Im Wohnmobil am Straßenrand zu übernachten ist im ganzen Stadtgebiet nicht erlaubt. " Veja a resposta de Tor-Einar Jarnbjo para mais informações. (Eles sugerem estacionamento no Messe em Riem, 35 Eur por noite.) Feldkirchen deve ser OK.
Além disso, observe: você precisa de um adesivo de emissões de partículas para seu carro ("Umweltplakette ") se você quiser dirigir dentro do" Mittlerer Ring ".