Está implícito que eles fizeram sexo. O fato de ela enfatizar que "isso nunca aconteceu" quase garante que ela não quer conversar sobre isso e este foi um "acordo único".
No que diz respeito às suas respectivas facções, é possível que ela considerasse isso uma trégua temporária entre seus dois grupos e o considerasse como uma pessoa longe de casa se compadecendo com outra, ambas presas em uma circunstância além de seu controle.
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Seus motivos podem incluir tudo o que você imaginou, o mais importante é recuperar o segmento do tempo que resta no computador.
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É fundamental para o personagem de Kiera que ela esteja sozinha em nosso tempo. Ela é uma pessoa muito voltada para o trabalho e para a família. Ela é uma pessoa encalhada longe de casa (temporalmente), então sem uma máquina do tempo, ela NUNCA a verá em casa novamente. Este é um tipo de encalhado, nenhum humano jamais teve a oportunidade de experimentar, já que em seu tempo, a viagem parece ser fácil se você tiver recursos suficientes.
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É claro que Kellogg e Keira têm alguma tensão sexual (o programa provocou desde o início), mas acredito que é mais que as motivações da Kellogg pareçam ser muito diferentes do resto do LIBER8 e como tal ele parece ser muito menos uma ameaça do que os outros membros da milícia. A tensão sexual não significa necessariamente que ela O GOSTE, por si mesma, mas pode significar que ela o considera menos uma ameaça física ou emocional ao seu ponto de vista do futuro e de seu relacionamento familiar.
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Da perspectiva de Keira, Kellogg é uma candidata melhor (no momento) para um parceiro sexual do que Carlos, porque não há chance de cometer um erro que possa revelar seu status de viajante do tempo e soprar sua chance de utilizar o recursos policiais locais necessários para capturar a LIBER8.
Sua pergunta sobre prostituição parece ter pouca relevância neste caso.