Avançar o vôo é como o helicóptero voa na maioria das situações. Ele voa semelhante a um avião nessa situação, com o pitching para cima e para baixo para aumentar e diminuir a velocidade no ar. Isto é controlado pelo uso de frente e ré cíclica.
Voo reto é onde o rotor de cauda é ajustado de forma que ele se oponha à tendência de rotação do rotor principal. Isso essencialmente impede o helicóptero de guinar durante o vôo. Isso é controlado usando os pedais anti-torque.
Nível de vôo é simplesmente quando o helicóptero está voando a uma altitude constante . Isso não significa, no entanto, que seu nariz esteja apontado para a frente, ou que esteja voando para frente, meramente que não está ganhando ou perdendo altitude.
Não sei exatamente qual é o voo de cruzeiro. Quando um helicóptero está "cruzando", é mais provável que ele mantenha a altitude e voe para frente, mas não acho que haja um termo separado para isso.