Voldemort fez isso muito provavelmente, quando começou a duelar com Dumbledore no Ministério Atrium em OotP :
"I have nothing more to say to you, Potter," he said quietly. "You have irked me too often, for too long. AVADA KEDAVRA!" [ Note that he verbalized it here - DVK]
Harry had not even opened his mouth to resist; his mind was blank, his wand lay uselessly on the floor.
...... (and then, Dumbledore appears and blocks the AK with the statue)...
And then he breathed, “Dumbledore!”
Harry looked behind him, his heart pounding. Dumbledore was standing in front of the golden gates.
Voldemort raised his wand and another jet of green light streaked at Dumbledore, who turned and was gone in a whirling of his cloak.
O " outro jato de luz verde" - e a natureza da situação - apontam inequivocamente para o feitiço destinado a Dumbledore ser Avada Kedavra também.
No entanto, é bastante explícito que o Avada Kedavra apontado para Harry foi dito em voz alta, e muito explicitamente NÃO afirmou ter sido dito em voz alta quando apontado para Dumbledore.
Isso me leva a concluir que - dada a precisão habitual de JKR - que o segundo AK era não-verbal.
Isso faz todo o sentido, dado os detalhes da resposta do NominSim -
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Se alguém pudesse, Voldemort era
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Normalmente (como mirar em Harry que foi declarado explicitamente como tendo sido incapaz de resistir) não havia necessidade ou ponto de não verbalizá-lo.
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MAS, quando duelo Dumbledore duelo que era um desafio óbvio, cada última vantagem conta, então Voldemort abre com a coisa mais strong que ele pode - não-verbal Avada Kedavra, para não permitir a Dumbledore a chance de saber o que estava por vir.