Por que eles não fizeram isso para começar?

Eles não sabiam. Eles só descobriram em A Vingança dos Sete, assistindo aos interrogatórios de Malcolm. Eles não tinham muita informação, e todo o Cepan morreu antes que eles pudessem contar. (Alguns deles podem nem ter conhecido).

Mesmo que soubessem, não poderiam ter invadido porque estava guardado. Eles podem não ter conseguido sem

Adam coming with them and distracting all the Mogs.

Editar: Eles também tiveram que esperar até que crescessem, porque os baús só abriram depois que os Legados começaram a se desenvolver. Uma vez que isso aconteceu, eles não estavam mais juntos, então eles não podiam fazer nada até que voltassem. Então, os sobreviventes não sabiam mais o plano.

Concordo com o "ike", mas também gosto de acrescentar que anteriormente no planeta Lorien, Setrakus Ra usou o Harvestor para colher a Entity, também conhecida como Lorien que residia em Mogadore, em uma tentativa de conceder Legacy a não-Garde. Se os cepanos contassem à sua Garde sobre as Pedras de Pheonix para despertar a Entidade, e fizessem exatamente isso, então a Terra estaria em sérios apuros. A enorme influência do Mogadoriano sobre os governos da Terra, assim como a tecnologia de Setrakus Ra, destruirá basicamente o ecossistema da Terra, colhendo o Lorien dentro dele, transformando-o efetivamente em um lugar estéril como Mogadore.

"De volta milhares de anos atrás, Mogadore já teve a Entidade residindo nela também. Quando Setrákus Ra foi banido de Lorien, ele se escondeu em Mogadore. Usando a energia dentro daquele planeta, ele progrediu Mogadore com ciência, tecnologia, e magia. Ele o chamou de Dom. Durante centenas de anos, Setrákus Ra colheu tanto dessa energia que o planeta ficou ausente dela completamente, o meio ambiente desmoronou e a flora e a fauna se extinguiram. Tudo o que resta da vida em Mogadore são sobreviventes de Trueborn ou criações de monstros monstruosos e soldados mogadorianos, sem que sequer uma faísca desta energia seja desperta, Mogadore não pode ser restaurada (Lorien Legacies Wikia). "