De acordo com o RAW, a fim de usar um escudo (6 lbs) e uma arma de punhal (luz) para atacar na mesma rodada, você precisaria do talento Dual Wielder.
As regras para o combate de duas armas (não o estilo de luta) na página 195 do PHB estipulam que, para obter um segundo ataque, ambas as armas usadas devem ser leves. Nas descrições de armas, a arma mais pesada que é classificada como uma arma leve pesa 3 libras.
O estilo de luta Two-Weapon Fighting só permite que você adicione seu bônus de atributos ao seu modificador de habilidade ao dano do seu segundo ataque.
O talento Dual Wielder permite que você use armas que não são leves.
Para fins de esclarecimento, você deve ter o talento Dual Wielder para obter os dois ataques ao usar o estilo de luta com duas armas se ambas as armas não forem armas de combate corpo-a-corpo. (Ou seja, se um ou ambos das armas não for uma arma corpo-a-corpo leve, então você precisa do Dual Wielder Feat para obter o ataque bônus.)
Mais esclarecimentos, de acordo com a seção sobre combate com duas armas (não o estilo de luta) na página 195 do PHB (ênfase minha):
Em outras palavras, para obter o bônus de bônus fora da mão, ambas as armas que você está segurando devem ser armas de combate corpo a corpo se você estiver usando apenas o estilo de luta de duas armas sem o talento Dual Wielder. A façanha permite-lhe obter o ataque de bónus, mesmo que as armas não sejam armas leves. Então, na questão acima, uma adaga é uma arma leve, mas o escudo improvisado não é, portanto, o talento Duel Wielder é necessário para atacar com as duas armas na mesma rodada.When you take the Attack action and attack with a light melee weapon that you're holding in one hand, you can use a bonus action to attack with a different light melee weapon you are holding in the other hand.
A adição do estilo de luta Two-Weapon Fighting permitirá que você adicione bônus stat ao dano do segundo ataque.