Como afirmado no Timatic, o banco de dados usado pelas companhias aéreas:
Visa required, except for passengers with a family member residence card issued by Switzerland or another EEA Member State. The card must be issued to family members of a national of Switzerland or an EEA Member State. They are visa exempt for a maximum stay of 90 days and must travel with or travel to join the national of Switzerland or EEA Member State.
Então não, você não precisa de um visto para a Romênia. No entanto, você precisa trazer prova (número de telefone, outra documentação) que sua família está na Romênia e que você irá se juntar a eles.