Sim, você pode alcançar a maioria dos lugares através de transporte público e permanecer nos ryokans e visitar onsen ao longo do caminho. Existem rotas de ônibus que funcionam praticamente ao longo da trilha.
Em geral, você sempre pode assumir a estrada adequada e bom acesso ao transporte público para quase todos os locais famosos no Japão. Devido aos curtos feriados que o povo japonês costuma ter e a grande parte dos idosos, as trilhas mais longas quase sempre terão paradas de ônibus em todos os principais locais, para que as pessoas que não quiserem caminhar por todo o caminho ainda tenham acesso.
Este mapa mostra as linhas de trem e ônibus ao redor da rota Nakahechi em um scaloe maior. Existe um mapa de ônibus & agenda . O mesmo site lista também em um extenso detalhe Todas as diferentes partes da rota, juntamente com o tempo que deve ser percorrido entre os pontos. Você terá que fazer algum planejamento, pelo menos, uma vez que existem muitas estações onde o ônibus aparece a cada 2 horas.
Em relação a quais pontos são os mais bonitos, eu apontaria para o FAQ , já que isso seria uma questão subjetiva.