Parece que você é de nacionalidade sul-africana, tem um visto válido nos EUA e passará menos de 24 horas no Reino Unido. Isso significa que você provavelmente está qualificado para o trânsito sem concessão de visto . Você deve solicitar esta concessão no momento da chegada e, embora ela provavelmente seja concedida, ela pode ser negada e, nesse caso, você terá que permanecer no ar ou (se alguma outra coisa estiver terrivelmente errada) ser detido.
Para ter certeza, você pode solicitar o visto de visitante em trânsito antes da sua viagem.