O ESTA é uma pré-aprovação para entrar nos EUA sob o Programa de Isenção de Vistos (VWP). Ele NÃO garante a entrada nos EUA, e todos os critérios do VWP ainda se aplicam no momento da inscrição.
Um dos requisitos do VWP é que ele não pode ser usado se você tiver sido recusado um visto dos EUA no passado.
Assim, apesar de possuir um ESTA (potencialmente) válido, você não é elegível para entrar nos EUA usando o Programa de Isenção de Vistos. A única maneira que você terá permissão para entrar é pedir um visto e esperar que ele seja aprovado desta vez ...