Não existe tal episódio. Lidar com vários fantoches Hynerian foi considerado um desafio técnico demais, então mais de dois de cada vez nunca foram tentados .
No entanto, na primeira edição da série de quadrinhos Farscape, esses três personagens, Rygel, Chiana e Jothee de fato viaja para Hyneria para tentar obter de volta seu trono a Rygel. (O arco da história continua para mais três edições depois disso.) Isso deve ser o que você está pensando.