Não e com boas razões
Desconsiderando os casos especiais, tais como aqueles que você deu acima, eu não encontrei exemplos de uma força de combate droid em pé em uso pela República.
Eles não tinham motivos para isso. A criação de dróides de batalha foi monopolizada pelos Separatistas, e a República já tinha uma força de combate que se mostrou superior em todos os números. Além disso, a maioria das espécies não clonadas que vemos lutando é em defesa de seus próprios mundos. É muito mais reconfortante estar lutando ao lado de criaturas vivas do que com robôs contra robôs (e os clones não podem ser reprogramados contra você também, como na missão da cidadela). Além disso, teria sido muito mais fácil obter apoio para os clones no esforço de guerra do senado do que um bando de dróides sem alma. Como tal, a República finalmente escolheu ter fé no exército de clones, e assim eles continuaram a investir nele.