Você pode realmente usar os ícones AutoREALM, se não se importar com um pouco de trabalho complicado.
É muito fácil vectorizar os gráficos simples. O Inkscape (alternativa gratuita ao Adobe Illustrator) tem essa função para rastrear bitmaps por vários atributos da imagem original (cor, brilho, bordas e assim por diante). Você pode criar um mapa apenas com os ícones AutoREALM que deseja usar, desativar a grade, salvá-lo como um bitmap e usar seu programa de vetor para vetorizar os símbolos, um de cada vez. Isso lhe dará um formato que você pode usar diretamente em outros programas, ou redimensionando e salvando as imagens vetoriais em qualquer formato que você precise.
Se você precisar de informações detalhadas sobre como vetorizar gráficos, o site do Graphic Design SE é o lugar para mais.
Por favor, esteja ciente de algumas restrições de direitos autorais que podem se aplicar a gráficos de qualquer origem (especialmente livros de regras de caneta e papel).