Por que Palpatine estava tão certo de que Yoda não estava morto no final do Episódio III?

Da novelização de " Revenge of the Sith" de Mathhew Stover :

The base of the Arena was a hundred meters below, littered with twisted scraps and jags of metal from the pods destroyed in the battle, and as the little green freak fell, finally, above, the victorious shadow became once again only Palpatine: a very old, very tired man, gasping for air as he leaned on the pod’s rail.

Old he might have been, but there was nothing wrong with his eyesight; he scanned the wreckage below, and he did not see a body.

He flicked a finger, ... Clone troops were already swarming into it.

“It was Yoda,” he said as he swung out of the pod. “Another assassination attempt. Find him and kill him. If you have to, blow up the building.”

Em Herdeiro do Império é explicado que Yoda está oculto e não pode ser sentido devido à sua proximidade com a caverna do Lado Negro. Por outro lado, isso sugere que ele poderia ser percebido antes de sua chegada a Dagobah. Como fantasma42 diz, o Fantasma da Força era uma arte perdida, então mesmo que seja possível que Fantasmas da Força desencadeiem o mesmo sentido que os vivos, não há razão para presumir que Palpatine não acreditaria apenas que Yoda tivesse sobrevivido.