Basicamente, você está perguntando sobre as atividades ao ar livre em uma região que abrange meio país, onde atividades ao ar livre são a principal atração turística. Isso é bastante amplo e você certamente não encontrará uma lista exaustiva.
Um ponto de partida seria o Commissariat Général Au Tourisme da Valônia: link . O site está em francês e não encontro uma versão em inglês funcional, o que parece um pouco estranho. Atividades ao ar livre podem ser encontradas em "Sport, détente et sensations" e há uma seção específica sobre caminhadas (Randonnées Pédestres). Esse é um bom ponto de partida.
Uma alternativa é o site de turismo da Valônia-Bruxelas: link Há uma seção "Natureza e esporte", sob a qual você encontrar informações sobre "Treks and walks".
Ambos os sites cobrem pelo menos a Valônia. As Ardenas Belgas fazem parte da Valônia, então você terá que descartar parte do que encontrar, mas quase todas as atividades ao ar livre estarão localizadas nas Ardenas.
Depois de ter decidido para onde gostaria de ir, aconselho-o a consultar também o website da comunidade local. A maioria tem uma seção de turismo que cobre esse tipo de atividade.
Você perguntou especificamente sobre as Ardenas Belgas, mas para completar eu adicionei um link para o site de turismo das Ardenas Francesas: link A versão francesa tem um link para circuitos de caminhada e mountain bike que leva para esta página .