Sim, é. A parte importante, para quase qualquer prato, é aquecê-lo adequadamente.
A carne é estragada principalmente por bactérias, vermes e larvas. O aquecimento adequado resolve esses problemas. Bactérias e fungos digerem proteínas e podem gerar moléculas prejudiciais; enquanto o aquecimento não os elimina, eles são fáceis de cheirar, especialmente os da carne. Você não vai querer comer antes de se tornar um risco à saúde. Os outros riscos para a saúde são proteínas não saudáveis, como a doença da vaca louca, hormônios e antibióticos. Eles são estáveis ao aquecimento - mas eles não se propagam, então se eles estão lá, então eles estão lá no momento em que você os comprou.
Note que a oxidação / rancidez da gordura não são, na verdade, riscos para a saúde, mesmo que estraguem o sabor. Mas 4 horas é muito curto para fazer qualquer gordura rançosa.