Resposta curta
Não - não existe uma arma única no Pathfinder para uma criatura de tamanho médio que naturalmente ameaça uma área de 10 pés.
Resposta longa
Qualquer arma de alcance, armadura com ponta de ferro ou arma de alcance com uma mão, além de manopla com ponta de lança (link de armas SRD) vai fazer isso bem no entanto.
Isso não requer Combate com Duas Armas, desde que você não planeje atacar com as duas armas na mesma rodada. Embora a armadura / armadura com espinhos não sejam ideais em termos de dano, eles permitem que você ameace e ataque quadrados adjacentes.
Como observado em outra resposta, os chicotes se encaixam no ataque de qualquer lugar dentro de uma área de 15 pés, mas eles não ameaçam, têm danos ruins e provocam ataques de oportunidade quando usados. Com um investimento significativo, eles podem ser uma opção interessante, mas não parece que atendem às suas necessidades.