Sim, é legal. O documento de orientação da FAA para vôo de formação (documento curto, leitura fácil) menciona formações padrão, e afirma:
c. After join-up, aircraft beacon code assignment will be determined by formation type.
- For a standard formation only the aircraft acting as the lead will squawk an ATC assigned beacon code. Ensure all other aircraft squawk standby.
Há também a Ordem FAA JO 7610.4 referente às operações especiais, nas quais a orientação é baseada, mas esse documento só está disponível internamente na rede da FAA.
Se você pretende voar dentro do espaço aéreo da Classe C ou dentro de 30 milhas de qualquer aeroporto no 91.215 Apêndice D, você deve entrar em contato com o ATC para evitar a exigência de que todos os pilotos grasquem no VFR. Desviar arbitrariamente da regra do transponder sem obter permissão do ATC provavelmente seria julgado em violação da regra.