Não, um alvo adormecido não pode ouvi-lo a menos que você os acorde primeiro. Uma criatura adormecida tem a condição inconsciente:
You can also apply conditions on the fly. They're meant to be intuitive for you to do so. For example, if a character is in a state, such as sleep, that lacks consciousness, you can say that the character is unconscious.
E uma criatura com a condição inconsciente não tem consciência do que a cerca:
An unconscious creature is incapacitated (see the condition), can’t move or speak, and is unaware of its surroundings.