Os cidadãos australianos não precisam de visto para visitas curtas ao espaço Schengen (incluindo a Alemanha), seja para negócios, turismo ou qualquer outra finalidade. No entanto, você não pode trabalhar na Alemanha sem uma autorização específica.
Eu não tenho certeza das definições legais exatas, mas coisas como conhecer clientes, comparecer a uma feira, etc. são tipicamente atividades comerciais, enquanto ser empregado por uma empresa alemã para fazer algo no local seria trabalho.