Você está certo: um erro é uma situação controlada por controle cruzado (e descoordenada). É exatamente o que seu instrutor estava lhe ensinando a evitar durante suas primeiras aulas.
No que diz respeito à nomenclatura: todos os deslizamentos são manobras de controle cruzado, mas nem todas as manobras de controle cruzado são deslizantes: na subida na maioria dos piston singles você estará pisando no leme direito para compensar o giro esquerdo do avião tendências, e você provavelmente notará que está rolando um pouquinho de aileron esquerdo (o que compensa a tendência bancária introduzida pelo leme) - seus controles podem ser ligeiramente cruzados, mas o resultado é um vôo coordenado (uma bola centralizada) .
A diferença real entre uma "situação sem controle cruzado involuntariamente" e um "deslize intencional" é a parte intencional: quando você está conscientemente deslizando a aeronave - por exemplo, para tirar a altitude em uma alta final sem aumentar sua velocidade - Você está ciente de que está voando em uma condição descoordenada e aerodinamicamente instável. Você está ciente dos riscos e, esperamos, está monitorando a aeronave cuidadosamente para evitar uma parada / giro.
Para um pouco mais de conhecimento, faaflighttest.us tem uma reimpressão / cópia de um artigo sobre Segurança da Aviação de abril de 2006 que vale a pena ler, e possivelmente uma hora no ar praticando um pouco do que eles discutem com seu instrutor para que você possa ter a "sensação".