O serviço de Worf a bordo do IKS Rotarran é discutido no DS9: Soldiers of the Empire. curto, ele está em uma tarefa temporária .

SISKO: As of this moment you will be relieved of all Starfleet obligations and will be placed on detached service to the Imperial Klingon Defense Forces.

Este é um militares do mundo real termo que significa " servir longe de uma unidade ou empresa designada sem ser formalmente transferido "

Quanto ao porquê / quando ele retornou, tanto Martok quanto Sisko deixam bem claro que ele está sendo liberado apenas pela duração da missão, não como uma designação semi-permanente. Presumivelmente, uma vez terminada a missão, ele voltou ao DS9 (junto com Dax) pela rota mais rápida:

Martok: Worf, son of Mogh... I ask you to join me on this mission as my friend... and as my first officer.

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MARTOK: Your tone does not sit well with me, helmsman. Our mission is to find the B'Moth, not satisfy your warrior's pride.

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SISKO: I told the General I'm inclined to grant his request for your services, commander. I can certainly understand why he'd want you along -- you're a fine officer. But I'm not sure why you want to go on this mission.