Can I perform this work with an ESTA or will I need a B-1?
Não há necessidade de obter um B-1.
Primeiro, a nota terminológica obrigatória: ESTA é um sistema que autoriza os viajantes do programa de isenção de visto (VWP) a embarcar. Os termos de admissão nos EUA são governados pelo próprio VWP, que antecedeu o ESTA por algumas décadas.
Em segundo lugar, para um visitante de negócios, não há diferença nos tipos de atividades permitidas pelo programa de isenção de visto e por um visto B-1. A parte relevante do estatuto, 8 USC 1187, programa de isenção de visto para certos visitantes é o parágrafo ( a) (1):(a) ...
(1) Seeking entry as tourist for 90 days or less
The alien is applying for admission during the program as a nonimmigrant visitor (described in section 1101(a)(15)(B) of this title) for a period not exceeding 90 days.
Não deixe a palavra "turista" lhe alarmar; seção 1101 (a) (15) (B) define os visitantes que vêm para os EUA "temporariamente para negócios ou temporariamente por prazer." A letra B que designa este parágrafo é a fonte do B no B-1 e B-2 designações de visto:
(B) an alien (other than one coming for the purpose of study or of performing skilled or unskilled labor or as a representative of foreign press, radio, film, or other foreign information media coming to engage in such vocation) having a residence in a foreign country which he has no intention of abandoning and who is visiting the United States temporarily for business or temporarily for pleasure;
O inverso disso é que, se você não tem permissão para fazer o que propõe com o VWP, também não é permitido fazer isso com um visto B-1. Você precisaria de algum outro tipo de visto. Nesse caso, no entanto, parece provável que sua viagem proposta seja permitida de acordo com os requisitos para visitantes de negócios.
Com as informações que você deu na pergunta, no entanto, é difícil dizer com certeza. Você (ou melhor, sua empresa) pode querer perguntar a um advogado com experiência em leis de imigração dos EUA no que se refere a visitantes de negócios.