Não.
grab can only be used against targets of a size equal to or smaller than the creature with this ability
Não diz que a garra falha, diz que a habilidade agarrar, por atacado, não faz nada contra uma criatura maior. Assim, nenhuma tentativa de agarrar é feita.
Além disso, parece que a captura deveria ser uma coisa voluntária na maioria dos casos, embora as regras como escritas não indiquem que seja.