Possivelmente - sim por uma leitura permissiva, mas seu GM pode facilmente acabar com você.
A FAQ do Pathfinder tem o seguinte a dizer sobre a natureza dos aliados:
Ally: Do you count as your own ally?
You count as your own ally unless otherwise stated or if doing so would make no sense or be impossible. Thus, "your allies" almost always means the same as "you and your allies."
Esta regra destina-se principalmente a esclarecer se o conjurador é ou não afetado por algumas mágicas e habilidades especiais. Você notará que ainda deixa uma infeliz ambigüidade - uma criatura é seu próprio aliado, a menos que "não faça sentido ou seja impossível". Julgar se o seu próprio aliado faz ou não sentido em um caso específico depende do GM.
Assim, com uma leitura permissiva, o Eidolon é, naturalmente, o seu próprio aliado e está ao seu alcance, por isso pode aplicar o benefício de Maior Aliado do Escudo a si mesmo. No entanto, dependendo de como o GM interpreta a habilidade, eles podem decidir que não faz sentido que o Eidolon esteja se ajudando dessa forma e, portanto, neguem o bônus para o Eidolon em si.Na reflexão, eu pessoalmente provavelmente governaria favoravelmente neste caso. A habilidade é uma habilidade (sobrenatural), então é evidentemente de natureza mágica. A exigência de que os aliados estejam dentro do alcance do Eidolon, ao invés de dentro de uma certa distância (como uma aura) ou simplesmente adjacente, sugere que o Eidolon concede o benefício ao ser capaz de tocar o aliado em questão. Não há nada inerente a esse trabalho que faz com que seja sem sentido que o Eidolon use esse poder para se defender também, por isso deve obter o benefício da habilidade.
Uma revisão de resposta anterior sugeriu a decisão oposta, mas repensava quando percebi que a habilidade é explicitamente sobrenatural.