não está claro se você está perguntando se você é permitido para (regras de visto) ou se vale a pena fazer / você tem tempo suficiente com 10 horas de titularidade. Assumindo que você quer dizer "vale a pena fazer ..."
Se você está feliz em apenas pegar um táxi nos dois sentidos (e não é uma hora do tráfego problemático do dia), eu diria que é só ir direto para Manhattan. Eu escolheria antes do tempo um típico restaurante de Manhattan; vá direto para lá, veja o horizonte no caminho, faça uma refeição, relaxe, ande um pouco e volte direto para o seu vôo no Rio.
Eu não seria complicado escolher um restaurante, apenas almoçar no The Plaza ou algo assim, então você vê as áreas principais do passeio de táxi (Central Park, etc). Se você tentar escolher algum lugar favorito ou o que for, o tempo funcionará contra você ou estará cheio, etc.
Por outro lado, se você comeu o suficiente no avião e prefere esticar as pernas, vá para o MOMA .
Isso é sobre o que você tem tempo (novamente, fique de olho no tráfego rodoviário),
Se você não foi a NYC antes, note que se você é de Dubai (sua pergunta tem um erro de digitação, como mencionado nos comentários), é provavelmente inútil ir "para Manhattan". Você só verá uma versão antiga e incrivelmente tediosa da "cidade grande", onde atualmente você mora em uma das "grandes cidades" de hoje, então não há muito sentido.
(IE, você vai ver as coisas como emocionantes e empolgantes como "ramos da The Gap". No que diz respeito a "grandes edifícios", se você é de Mumbai, Xangai, Dubai ou qualquer outra coisa que você não perceberá. Em relação à "cultura", ok, você pode dirigir pelo centro por 5 minutos e ver onde Blondie veio de volta no século passado, enquanto observava os outros ramos de "The Gap".)