Não, você não precisa de espaço entre o teto e o isolamento. Você precisa de ventilação do seu espaço sótão, no entanto, a menos que haja alguma outra forma de ventilação, você precisa ter um espaço de ar entre as placas PIR e seu beiral.
Dito isso, a menos que você precise de espaço, seria mais econômico suplementar sua fibra de vidro existente com rolos adicionais colocados na parte superior (de preferência entre as vigas e não ao longo deles, a fim de minimizar as lacunas). Isso também removeria pontes frias que atualmente são formadas por suas vigas. Se você precisar de pranchas no espaço, você pode comprar suportes de plástico que prendam a placa a 170 mm acima da viga para permitir espaço para isolamento.