Os pilotos automáticos em cockpits sem vidro se alimentam dos instrumentos giroscópios para determinar a atitude da aeronave, rumo e taxa de giro? Ou eles têm seus próprios giroscópios internos? Como eu posso definir o cabeçalho usando o bug do título, eu suponho que ele precisa ser capaz de ler o offset do cabeçalho-bug no mínimo, então há alguma conexão.
Sim, eles fazem. Também para cockpit de vidro, o piloto automático usa os sensores que são usados para os monitores (ADC, AHRS, etc).
Aqui estão alguns trechos do FLM do SA 365N Dolphin, descrevendo o piloto automático e o acoplador (selecionei apenas partes relevantes para a pergunta): 
Normalmente, o Coordenador de Turno e o DG são usados. Às vezes, o indicador de atitude é usado também. Obviamente, se o rastreamento de NAV for usado, o OBS ou o GPS também terá entrada.
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