Nos EUA, isso realmente depende de onde você está hospedado.
Em um grande hotel em uma cidade, é esperado que você use roupas de rua ou mesmo roupas de negócios casuais nas áreas públicas. Concedido você poderia ficar longe com vagando pelo corredor adquirir um gelo ou um refrigerante da máquina vendendo em seu pijama, mas descansando no vestíbulo ou uma sala de leitura e tal em pijamas seriam desaprovados em. (embora não sejam executáveis, a menos que tenham um código de vestuário publicado)
Em uma pousada menor, bed & café da manhã, pousada, etc. descansar em seus pijamas provavelmente não seria um problema, já que eles tentam apresentar uma atmosfera mais acolhedora, não a atmosfera de negócios da cidade grande.
Em geral, quanto mais sofisticado o alojamento se apresentar, menos provável será o pijama aceitável. Quanto mais casuais, mais lares se apresentarem, mais provável é que esteja tudo bem.