Em suma, não.
As regras sobre as quais você está perguntando estão na página 28 do PHB, em "Reciclagem". A linha relevante é:
You can’t replace a feat if it’s a prerequisite for any other attribute you have (another feat or a paragon path, for example), or if the feat is a feature of your class, path, or destiny (as the Ritual Caster feat is a class feature for wizards).
Como a proficiência em armaduras é uma característica de classe dos Lutadores e não uma seleção de talentos, você não pode substituí-la.