Quando você "prepara uma ação", você não realiza sua ação fora do seu turno. Você está usando sua ação para a ação Pronto e a usa no seu turno, potencialmente junto com o movimento e uma ação de bônus.
O que você faz mais tarde, quando o gatilho ocorre, não está, portanto, usando sua ação - ele está usando uma reação que imita uma ação. RAW, as regras usam o fraseado "[...] a ação que você toma [...]", mas mecanicamente você ainda usa sua reação, não sua ação - você tem todas as opções normalmente teria com uma ação.
Basicamente, usando Ready , você pode transformar uma ação ou seu movimento (ambos ocorrendo no seu turno) em uma reação, que pode ocorrer fora do seu turno (obrigado @TJL para o fraseado - é exatamente isso que eu queria transmitir.
Agora, Pronto afirma:
[...] First, you decide what perceivable circumstance will trigger your reaction. Then, you choose the action you will take in response to that trigger, or you choose to move up to your speed in response to it. [...]
Assim, as regras permitem ações e movimento - mas não ações de bônus.