Foi na série de 2003 (dirigida por Genndy Tartakovsky), não na série CGI. No primeiro episódio da terceira temporada, você pode ver a lista de episódios na wikipedia
No cânone de Legends, Anakin foi condecorado em uma cerimônia secreta após o Battler de Praesitlyn, sem os julgamentos costumeiros, porque ele provou ser um digno jedi durante as guerras dos clones.
No novo cânone da Disney, sua "graduação" não foi abordada.
mais informações sobre isso em wookiepedia.