Sim, você pode. A segunda visita será considerada em "turismo". A página oficial do GOV.UK afirma o seguinte:
You won’t need a visa to come to the UK
However, you should bring the same documents you’d need to apply for a visa, to show to officers at the UK border.
(!) You may want to apply for a visa if you have a criminal record or you’ve previously been refused entry into the UK.
Não há nada que o proíba de visitar o Reino Unido novamente se você tiver um visto anterior e eles não mencionaram nenhum limite de tempo antes que você possa voltar para o Reino Unido.