Como pedestre e motorista do Reino Unido, eu adicionaria a perspectiva e as normas do motorista à excelente descrição do Código da Estrada em outras respostas.
Em geral, os condutores não seriam necessários para parar para um pedestre que não seja
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quando eles precisam parar de qualquer maneira ou receber ordens para parar (por exemplo, semáforos, policial, serviços de emergência),
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em um cruzamento de zebra ,
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para evitar um acidente / lesão real (talvez devido a alguma pessoa descuidada / desatenta / inconsciente, animal ou obstrução na estrada ou que pareça estar prestes a andar na estrada, ou alguém que já tenha claramente começado atravessar a estrada antes de o veículo estar presente).
Também, em geral, todos os usuários da estrada devem agir de forma a reduzir as chances de acidentes . Assim, tanto os motoristas quanto os pedestres devem estar atentos e não devem agir de maneira a forçar os outros usuários da estrada a tomar ações de prevenção abruptas ou de emergência para evitar um acidente (como, abruptamente, se deparar com um tráfego próximo ou cruzar um entroncamento / ultrapassagem, onde outro tráfego terá que frear bruscamente).
Além desse padrão mínimo, a expectativa social é de que se espera que os pedestres sejam responsáveis também - eles podem cruzar como quiserem, mas devem fazê-lo de uma forma que os outros usuários da estrada não têm tomar medidas evitativas de emergência e evitar criar um risco significativo de acidente. Então, eles devem cruzar onde é mais visível, verificar o tráfego, certificar-se de que eles agem de forma que o tráfego possa ver e antecipar sua intenção e ações, e assim por diante.
Dentro dessas expectativas, um pedestre pode praticamente atravessar qualquer estrada em qualquer lugar (exceto uma rodovia que deveria ser livre de pedestres).
A única outra expectativa social é que alguns motoristas, e alguns pedestres, serão corteses e indicarão que o outro deve ir em frente.
Mas "acenar com alguém" é apenas uma cortesia social, e a outra pessoa (motorista ou pedestre) ainda deve verificar se está seguro antes de fazer isso, caso haja outro