Primeiro, eu tentaria uma ferramenta de raspagem de plástico para ver se você pode removê-la fisicamente.
Esta página do site do fabricante diz:
Wipe off excess glue immediately with a dry cloth or standard paint thinner. Do not drag glue over material, instead make small swipes to remove wet adhesive. Make sure you avoid skin contact. Cured glue can be removed with a chisel, scraper or sandpaper.
Não tenho certeza se um solvente funcionaria, mas antes de experimentar um solvente, teste-o em um local discreto do seu piso para garantir que ele não danifique o acabamento da madeira. Experimente álcool desnaturado, destilados minerais, diluente de verniz, etc.