Sim , você pode. Não conheço nenhum país no mundo que não permita a importação de chocolate e caramelo (comercialmente fabricados).
Dito isso, não tenho certeza se você precisa, pois é muito fácil encontrar chocolate de alta qualidade no Japão e na Coreia, com seleções amplas disponíveis em qualquer loja de conveniência. Claro, não vai ser exatamente o mesmo que no Reino Unido, mas essa é uma das alegrias da viagem!