Sim, existe pelo menos um. Isso provavelmente não era o que você tinha em mente, mas a FAA tem sido muito explícita sobre o seguinte, por várias razões.
As aeronaves não tripuladas são explicitamente regulamentadas como aeronaves. No entanto, alguns modelos de aeronaves não precisam de certificado se operados de acordo com as cláusulas de §101 . Isto está em contraste com todas as outras aeronaves não tripuladas que requerem algum tipo de certificado ou isenção, Small Unmanned Aircraft Systems regulados sob §107 por exemplo.
A seguinte definição é de 14 CFR 1.1 :
Aircraft means a device that is used or intended to be used for flight in the air.
O seguinte foi extraído da página de FAQs da FAA sobre sistemas de aeronaves não tripuladas :
What is an unmanned aircraft system (UAS)? An unmanned aircraft system is an unmanned aircraft and the equipment necessary for the safe and efficient operation of that aircraft. An unmanned aircraft is a component of a UAS. It is defined by statute as an aircraft that is operated without the possibility of direct human intervention from within or on the aircraft (Public Law 112-95, Section 331(8)).