Sim, é perfeitamente viável visitar a Malásia nesse período.
Desde que você fala sobre coisas para ver perto da fronteira, eu suponho que você queira ir para Johor Bahru , que é a cidade do outro lado da fronteira entre Cingapura e Malásia. Você pode seguir o link para a página Wikivoyage, que contém uma série de pontos turísticos da cidade.
Limpar a imigração no aeroporto de Cingapura é geralmente indolor e bastante rápido. Você deve permitir que cerca de 2 horas do centro de Cingapura (ou um pouco mais do aeroporto) para JB Sentral estação em Johor Bahru (crédito jpatokal: link , assumindo que não é um feriado ou algum outro horário de pico de tráfego. Você teria então várias horas para passear por JB antes de retornar a Cingapura.
Observe que, como seus principais objetivos são fazer compras e comer, e você tem apenas 18 horas, Cingapura pode satisfazer suas necessidades (na verdade, Cingapura às vezes é criticada por ter compras e alimentos, apenas <<> / em> atrações). Atravessar a fronteira parece consumir bastante tempo em relação à quantidade de tempo que você poderia gastar na Malásia.