Você não terá que passar pelo controle de passaportes, já que não está entrando no Reino Unido (supondo que tenha reservado isso como um único bilhete), mas terá que passar pela triagem de segurança.
Você pode usar a ferramenta Heathrow Connections para ver exatamente o que você terá que fazer e quanto tempo o aeroporto deseja você permitir. Basta digitar os números do vôo.