Em termos de validade do seu visto, ele é válido até a meia-noite do vencimento; mas tenho certeza que você já sabe disso.
Então, falando de termos práticos - não há nada de ilegal no seu itinerário. No entanto, como todos sabemos, os vistos não são garantias de entrada num país. O oficial de imigração tem que estar convencido de que você não vai violar ou não violou anteriormente os termos do seu visto.
A decisão final estava nas mãos do oficial de imigração; apesar dos cálculos práticos.
Portanto, tentarei explicar o motivo de sua estada no Reino Unido (como faria normalmente) e explique que você tem um itinerário de retorno.
Em alguns casos, os policiais podem conceder a você uma permissão / selo especial que permite que você entre no país de forma limitada. Eles podem fazer isso, só para garantir que você não acabe violando seus termos de visto - digamos, no caso de você ficar preso no trânsito e não ser capaz de liberar a imigração a tempo; mas isso geralmente é feito em situações de emergência.