Sim, você pode atacar
O Minotauro pode atacar a 5 'e 10' usando seu ataque Gore. Ele também pode atacar a 15 'e 20' usando seu Guisarme, conforme as regras de armas de alcance (ênfase minha):
Glaives, guisarmes, lances, longspears, ranseurs, spiked chains, and whips are reach weapons. A reach weapon is a melee weapon that allows its wielder to strike at targets that aren’t adjacent to him or her. Most reach weapons double the wielder’s natural reach, meaning that a typical Small or Medium wielder of such a weapon can attack a creature 10 feet away, but not a creature in an adjacent square. A typical Large character wielding a reach weapon of the appropriate size can attack a creature 15 or 20 feet away, but not adjacent creatures or creatures up to 10 feet away.
Quando você aumenta o alcance das armas de alcance, tanto o alcance do ataque quanto a zona morta (se houver) aumentam. Então a arma vai de um alcance de 5 'e uma zona de 5' para um alcance de 10 'e uma zona morta de 10'.
Isso significa que o Minotauro pode atacar e levar a AoO em qualquer lugar de 5 'a 20' de distância. Usaria seu sangue a 5 'ou 10', e Guisarme a 15 'ou 20', usando o ataque relevante & rolos de dano. Se perdesse o Guisarme, só seria capaz de usar o Gore entre 5 'e 10'.
Pathfinder - o mesmo
O resultado no Pathfinder é o mesmo. Aqui está a regra relevante, para criaturas maiores com alcance .
Unlike when someone uses a reach weapon, a creature with greater than normal natural reach (more than 5 feet) still threatens squares adjacent to it. A creature with greater than normal natural reach usually gets an attack of opportunity against you if you approach it, because you must enter and move within the range of its reach before you can attack it. This attack of opportunity is not provoked if you take a 5-foot step.
Large or larger creatures using reach weapons can strike up to double their natural reach but can't strike at their natural reach or less.
O Minotaur também ainda tem seu tamanho grande e ataque Gore, então não há diferença lá.