Esta é a primeira vez que faço uma luminária. No teto, os fios são preto, branco e verde com um fio de cobre preso ao fio verde.
Na minha luminária, há um fio marrom, um fio azul e um fio amarelo com uma faixa verde (presa ao compartimento da luminária). Eu fui on-line para descobrir que eu tenho que conectar (preto com fio marrom, branco com fio azul) Estou confuso como conectar o fio de cobre (do teto), fio verde (do teto) e o fio amarelo ( do equipamento). Conecto o fio amarelo ao fio de cobre ou ao fio verde? Espero ter explicado claramente. 
O fio de cobre nu é um "pigtail" que existe para facilitar sua conexão com a luminária. Eu estou supondo que você tem uma caixa de junção de metal (que requer sua própria conexão à terra).
Simplesmente encha o fio terra do aparelho com ele. A chave é que todos os motivos estão conectados ao painel. Geralmente, não é crítico qual é o caminho real, desde que as conexões sejam sólidas.
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Todos os motivos devem ser unidos. Você está aterrando o suprimento, a caixa de junção de metal e a lâmpada propriamente dita, e a cobertura da lâmpada, se houver.