Sim, sim você pode!
O requisito Monk Martial Arts (ênfase minha):
When you use the Attack action with an unarmed strike or a monk weapon on your turn, you can make one unarmed strike as a bonus action.
E o ataque extra estipula:
Beginning at 5th level, you can attack twice, instead of once, whenever you take the Attack action on your turn.
Nada na linguagem requer que TODOS os ataques sejam feitos com ataques desarmados. Isso requer apenas que você use a ação de Ataque (você fez) com um ataque desarmado (você fez com um dos seus ataques) para poder usar um ataque desarmado de ação bônus.
É agarrar um ataque desarmado?
Grappling não será considerado desarmado como ela não está listada sob os Ataques desarmados, mas em sua própria seção que declara (ênfase minha):
you can use the Attack action to make a special melee attack
Grappling (enquanto ainda não está armado) não faz parte das opções de Unarmed Strikes, pois é claramente um Special Melee Attack.
Isso também é confirmado por Jeremy Crawford :
The shove and grapple options don't involve an attack with a weapon or an unarmed strike, so no
Contanto que você use seu Ataque Extra para um ataque desarmado, você poderá usar suas Artes Marciais para um Ataque Desarmado de Ação Bônus.