Sim, é possível, porque a partir de junho de 2015, a Romênia ainda não faz parte do espaço Schengen (eles certamente não estarão nos próximos meses, mas devem participar em algum momento no futuro ). É melhor ter uma escala curta e reservar toda a viagem de uma só vez para garantir que você não tenha que recolher sua bagagem em Frankfurt, mas o trânsito estéril não é um problema, mesmo à noite.
Por acaso, você provavelmente já descobriu que seu visto nos EUA isenta você da exigência de visto de trânsito aéreo na Alemanha, mas seu visto romeno também seria suficiente para que você tenha não apenas uma, mas duas maneiras de se qualificar para essa isenção!