Não. Sabemos disso porque Harry DID tocou Nagini sem nenhum efeito negativo sobre ela.
Isso aconteceu em HP7 ("The Deathly Hallows"), quando Harry e Hermione foram para Godric's Hollow e Harry foi para a casa de Bathilda Bagshot; Nagini tentou detê-lo antes da chegada de Voldemort, restringindo-o fisicamente.
He could not get enough breath into his lungs to call back: Then a heavy smooth mass smashed him to the floor and he felt it slide over him, powerful, muscular—
“No!” he gasped, pinned to the floor.
“Yes,” whispered the voice. “Yesss … hold you … hold you …” “Accio … Accio Wand …”
But nothing happened and he needed his hands to try to force the snake from him as it coiled itself around his torso, squeezing the air from him...
A parte em negrito da citação mostra que ele estava realmente tocando a cobra com as próprias mãos, no caso de alguém tentar advogar fora disso, dizendo que tem que ser contato pele a pele.