Este é um substituto para a capacidade de classe familiar de um mago, e muitas das qualidades do lacaio são semelhantes às habilidades familiares. Embora o texto não o diga explicitamente, eu estaria inclinado a tratar a progressão de poder do minion semelhante a um familiar. Isso excluiria a conquista de um talento por 3 HD. No entanto, dado que todas as outras habilidades familiares (além do aumento de HD, bônus de armadura natural e aumento de Str / Dex) não estão presentes com o lacaio, eu também consideraria permitir a progressão de proeza normal baseada em HD. Parece não haver texto de regras a favor ou contra. Então, eu diria que é com você.
Editar : Ao olhar para os exemplos de esqueletos avançados em HD no Livro dos Monstros, o modelo do esqueleto remove especificamente todos os talentos da criatura base e concede apenas a Iniciativa Aprimorada. Assim, parece que "Iniciativa Aprimorada e nenhum outro feito" é uma qualidade especial para esqueletos em geral (talvez devido à razão de @KRyan em sua resposta). Um lacaio esquelético parece seguir o mesmo caminho. Então, eu diria que não há talentos baseados em HD, mas adicione Iniciativa Aprimorada como um talento bônus adquirido através do modelo de esqueleto.