Como cidadão peruano, você não precisa de visto se não entrar no Reino Unido, ou seja, para um trânsito aéreo. Isso é claramente mencionado no site do Gov.UK .
Por outro lado, se você decidir ir para o lado da terra, então você pode ser elegível para o trânsito sem concessão de visto .
You might be eligible for the ‘transit without visa concession’ if: - you arrive and depart by air - have a confirmed onward flight which leaves within 24 hours - have the correct documents for your destination (eg a visa for that country)
A palavra-chave aqui para anotar é may . Agora, idealmente, se todas essas condições forem satisfeitas e o funcionário da imigração não vir nenhuma intenção maliciosa, não prevejo um problema. No seu caso, parece que essas condições foram cumpridas bem, então você deve ser capaz de transitar sem visto em ambos os casos.