Não. Harry estava protegido dos Comensais da Morte e dos aliados de Voldemort, não apenas do próprio Voldemort.

Dumbledore declara explicitamente que ao planejar a proteção de Harry em Privet Drive, ele pretendia proteger Harry dos Comensais da Morte, bem como do próprio Lorde das Trevas.

"My answer is that my priority was to keep you alive. You were in more danger than perhaps anyone but I realised. Voldemort had been vanquished hours before, but his supporters - and many of them are almost as terrible as he - were still at large, angry, desperate and violent."
_{(Order of the Phoenix, Chapter 37, The Lost Prophecy).}

Além disso, temos algumas dicas sobre a percepção da inexpugnação da Privet Drive de figuras-chave de dentro dos Comensais da Morte. Snape descreve isso como um "lugar de segurança".

"My Lord, the Order of the Phoenix intends to move Harry Potter from his current place of safety on Saturday next, at nightfall."
_{(Deathly Hallows, Chapter 1, The Dark Lord Ascending)}

E Voldemort diz "nem eu consigo tocá-lo" na Privet Drive.

“But how to get at Harry Potter? For he has been better protected than I think even he knows, protected in ways devised by Dumbledore long ago, when it fell to him to arrange the boy’s future. Dumbledore invoked an ancient magic, to ensure the boy’s protection as long as he is in his relations’ care. Not even I can touch him there..."
_{(Goblet of Fire, Chapter 33, The Death Eaters)}

Presumivelmente, isso significa "todos até e inclusive eu". Essencialmente, seria uma enorme lacuna de segurança apenas proteger Harry de uma pessoa e de uma pessoa apenas (mesmo se essa pessoa fosse Voldemort). Tenho certeza de que o encanto de Dumbledore cobre todos e quaisquer indivíduos que desejem causar dano a Harry. Uma maneira de manter os Comensais da Morte seria impedir que alguém com uma Marca Negra entre na área.

Mesmo se os Comensais da Morte forem entrarem na Privet Drive sob o feitiço de proteção de Dumbledore, acho que as citações acima mostram que Voldemort acredita que o Privet Drive é uma zona proibida por suas forças. A cobertura de segurança percebida pode ser tão eficaz quanto a cobertura de segurança real. Voldemort acredita que nenhum Comensal da Morte pode entrar na Rua dos Alfeneiros. E, como diz RichS, ele tinha uma obsessão específica em pessoalmente matar o próprio Harry; ele não teria confiado essa tarefa a um de seus lacaios.

Não

Eu acredito que foi mencionado no 5º ou 6º livro mesmo com Comensais da Morte, mas eu não estou completamente certo onde , então até que uma citação seja encontrada, eu tenho apenas este wiki :

Albus Dumbledore first visited the house in 1981, delivering the baby Harry Potter to be put into the Dursleys care after the murder of his parents. Harry wasn't the only thing that Dumbledore left behind him on this occasion: he also invoked strong magic granting Harry absolute protection from Lord Voldemort and his Death Eaters whilst he was at the house, as long as Harry could still call Privet Drive his home, until he came of age on his seventeenth birthday.

spoiler:

Well, at least for the time Dumbledore was alive

O Lorde das Trevas não achou, pelo menos.

Quando o Lorde das Trevas fez seu plano de seqüestrar Harry de Hogwarts, ele escolheu seu plano para usar o Torneio Tribruxo, considerando que Harry estaria muito bem protegido contra os Dursleys de qualquer método de recuperá-lo.

“For he has been better protected than I think even he knows, protected in ways devised by Dumbledore long ago, when it fell to him to arrange the boy’s future. Dumbledore invoked an ancient magic, to ensure the boy’s protection as long as he is in his relations’ care.”
_{^{- Harry Potter and the Goblet of Fire, Chapter 33 (The Death Eaters)}}

“Use my one faithful Death Eater, stationed at Hogwarts, to ensure that the boy’s name was entered into the Goblet of Fire. Use my Death Eater to ensure that the boy won the Tournament – that he touched the Triwizard Cup first – the Cup which my Death Eater had turned into a Portkey, which would bring him here, beyond the reach of Dumbledore’s help and protection, and into my waiting arms.”
_{^{- Harry Potter and the Goblet of Fire, Chapter 33 (The Death Eaters)}}

O Lorde das Trevas não insistiu em recuperar o próprio Harry. Ele confiava em Barty Crouch Jr. para tirar Harry de Hogwarts e para ele.

“He told me he needed to place a faithful servant at Hogwarts. A servant who would guide Harry Potter through the Triwizard Tournament without appearing to do so. A servant who would watch over Harry Potter. Ensure he reached the Triwizard Cup. Turn the Cup into a Portkey, which would take the first person to touch it to my master.”
_{^{- Harry Potter and the Goblet of Fire, Chapter 35 (Veritaserum)}}

Presumivelmente, então, ele não teria nenhum problema em ter Barty Crouch Jr. tirando Harry dos Dursleys. Portanto, é provável que a razão pela qual ele não tenha tentado isso seja porque ele achava que a proteção que Dumbledore usava também funcionava nos Comensais da Morte e tornava impossível que eles o atacassem lá.